Vejam neste vídeo como testar os comando do display 16X2 no Arduíno Mega 2560 e em alguns outros modelos.

Acompanhem o código.

#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);

void setup()
{
lcd.begin(16, 2);
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Canal Tecno Tera");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Pres >");
}

void loop()
{
int botao;
botao = analogRead (0);
delay(50);

lcd.setCursor(7,1);
if (botao < 100)
{
lcd.print ("Direita  ");
}
else if (botao < 200)
{
lcd.print ("Cima     ");
}
else if (botao < 400)
{
lcd.print ("Baixo    ");
}
else if (botao < 600)
{
lcd.print ("Esquerda ");
}
else if (botao < 800)
{
lcd.print ("Select   ");
}

}